虽然期望协作类人机器人在仓库环境中做任何有用的事情可能有些过早，但我们要实现这一目标的唯一方法是鼓励研究实验室和行业之间的艰难过渡。“设计一个机器人，可以帮助专业维修技术人员积极的态度......作为第二双能帮助技术人员需要帮助的双手。

能够像这样帮助人类是具有挑战性的，但也是一个相对明确的问题。根据奥卡多的说法，“机器人本质上就是知道该做什么，什么时候该做什么，如何做，以一种人类可以依赖的方式去做”。

例如，在维护任务的情况下，机器人应该能够主动地识别正在发生的事情，并且理解人类工作者正在尝试做什么。然后，它可以预见人类可能需要援助的关键点，并提供帮助，而不被明确指示。机器人会不会等待人说：“嘿，你能把那把锤子给我吗？”机器人会认出锤子是必要的，然后提供给人类。

此外，机器人将能够做到机器人做的最好的事情：“通过完成任务，需要一个精度或体力水平是人类工作者无法获得的任务来增强人类的能力。”当然，它必须做的一切这些东西在一个活跃的仓库中自动安全地围绕着人们。

除此之外，有效地开展这项工作需要具备人类行为识别的视觉场景感知，连续监测的任务计划和执行，3D人体姿态估计的计算机视觉技术，双人操纵的人机器人物理交互等等。所有这些方面在过去都被强有力地研究过，但是二手手的酷东西（和挑战性的东西）却是把它们全部装入一个可以把它们放在一起的机器人。一个机器人将不得不尝试做所有这些工作，是KIT的仿人机器人系列中的最新一代 ARMAR-6 。

ARMAR-6特点：

两个具有位置和扭矩感应的8-DoF扭矩控制臂;

手腕上有两个6-DoF力矩传感器;

两个欠驱动的五指手;

完整的移动基地;

伸缩躯干关节;

带有两个立体相机系统和一个RGB-D传感器的2-DoF头;

集成的传感器 - 执行器控制器单元。

希望在将来能够看到这款机器人协助维修技术人员完成任务。